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1. Siga LaBeouf como Sam Witwicky: Un joven de dieciocho años que compra su primer coche, que resulta ser Bumblebee. Sam siente en última instancia que puede ser el salvador de la humanidad. Sam, según revela un Transformers en la película, tiene serios problemas con sus feromonas, lo que lleva a deducir como bien dice el robot que desea enormemente hacer el sexo con la chica (Mikaela).
2. Megan Fox como Mikaela Banes: Compañera de clase de Sam. Su padre era un ladrón de autos y experto mecánico, ella ha heredado algunas de sus habilidades.
3. Josh Duhamecomo William Lennox: Capitán de un equipo de operaciones especiales en Qatar, dirige la huida de su equipo de la destrucción causada por Blackout. (y el mismo lo destruye) Tiene una esposa y una niña.
4. Tyrese Gibson como Sargento Epps: Un combatiente de la Fuerza aérea quien junto con Líennos escapan de Blackout y de Scorponok.
5. Rachael Taylor como Maggie Madsen.una de los integrantes de uno de los grupos de l pentágono que trata de descifrar la señal que dejan los decepticons tras qatar y el fursa aerea 1 (el avion del presidente). Es la primera en tener la idea de organismos vivos computarisados como ella Anthony Anderson como Glenn Whitman: Un hacker de computadora que descubre como descifrar el lenguaje de los transformers.
6. Jon Voight como John Keller: Secretario de Defensa de los Estados Unidos.
7. John Tusturró como Reggie Simmons: Miembro del Sector 7, grupo secreto del gobierno que tiene a Megatron (ENB-1, denominado así por el Sector 7). Simmons dirige al equipo que sigue a Bumblebee.
8. Kevin Dunn como Ron Witwicky: Padre de Sam, a quien le compra su coche (Bumblebee)
9. Julie White como Sra. Witwicky.Madre de Sam, según Sam ella tiene mal humor.
10. Bernie Mac como Bobby Bolivia: Vendedor de cocches, que le vende al Autobot Bumblebee a Sam. Ambos inconscientes de su origen extraterrestre. Personajes

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1. Peter Cullen presta la voz a Optimus Prime (El líder de los Autobots, Optimus Prime viene a proteger a la humanidad de los malvados Decepticons. Optimus prime, alguna vez hermano de Megatron, desea fiermemente recuperar la Chispa Vital Allspark para reconstruir su mundo, pero cuando es destruido , decide quedarse en la Tierra con los Autobots y llama a los demas Autobots, refugiados en las estrellas.
2. Mark Ryan presta la voz a Bumblebee (1974/2006 Chevrolet Camaro): Bumblebee es un espiad Autobot honesto y valeroso, amigo de los humanos. Es enviado en primer lugar por los Autobots para localizar a Sam. Tiene dificultad para hablar después de recibir un brutal ataque por parte de Megatron en la última batalla en Cybertron. Esto se puede apreciar en la protosecuela, lanzada en formato de historieta. Bumblebee se comunica mediante una radio (pero en el final, habla), y juega el papel de scout.
3. Darius McCrary presta la voz a Jazz (Pontiac Solstice): El más pequeño de los Autobots y lugar teniente de Optimus, Jazz es uno de los mejores guerreros de Optimus. Tiene pasión por la cultura terrestre, es destruido por Megatron al partirlo por la mitad.
4. Jess Harnell presta la voz a Ironhide (camioneta GMC Topkick): Es un soldado resistente, siempre es el primero en la batalla. Ironhide es uno de los más viejos amigos de Optimus, tiene una perspectiva más oscura de la vida. Especialista en armas. Además, durante toda la película, solo quería matar a alquien.
5. Robert Foxworth presta la voz a Ratchet (ambulancia Hummer H2): Es médico y científico, Ratchet tiene un fuerte sentido del deber y de proteger vida. En un momento de la película, le realiza un escaner a Sam, obteniendo como resultado que por el nivel de feromonas, quiere copular con la chica. Personajes

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1. Hugo Wheeling presta la voz a Megatron (Jet cybertroniano): El líder Decepticon desaparecido rehén del Sector 7, Megatron desea la Chispa Vital Allspark y odia las formas de vida orgánicas, es destruido por la Chispa vital y junto con Frenzy, Devastator, Blackout y Bonecrusher es arrojado al Abismo Laurentino.
2. Charlie Adler presta la voz a Starscream (F-22 Raptor): El segundo al mando de los Decepticons, siempre a la sombra de Megatron, Starscream desea derrocar a Megatron y tomar el control de la Chispa Vital Allspark para si. Al final no lo destruyen si no que huye del planeta para asumir el liderazgo de los Decepticons.
3. Jess Harnell presta la voz a Barricade (coche policía Saleen S281 Mustang): El cazador Decepticon que se oculta en la sociedad como símbolo de la ley, en un costado tiene la frase .(pero desaparece después de que Optimus le corta la cabeza a Bonecrusher)
4. Reno Wilson presta la voz a Frenzy (Radiocassete lector de Cd´s. Se convierte también en teléfono móvil cuando es seriamente dañado): El más pequeño de los Decepticons
5. Jimmy Wood presta la voz a Bonecrusher (Vehiculo Buffalo H): Un guerrero Decepticon de gran tamaño que odia a todos. Solamente sirve a Megatron, a quien teme. Destruido por Optimus Prime al cortarle la cabeza.
6. Blackout (Helicoptero sikorsky MH-53): Junto con Bonecrusher son los Decepticons más grandes (como Megatron), Blackout es fielmente leal a Megatron y puede emitir pulsos electromágneticos, convirtiendose en uno de los Dcepticons más mortales. Destruido por misiles SABOT lanzados por el capitán William Lennox.
7. Scorponok (Escorpion mecánico): Tiene una relación simbiótica con Blackout, ocultandose dentro de él hasta que éste le ordene alguna acción. No es destruido sino que huye al desierto, (su cola fue destruida).Junto con Starscream y Barricade, son los tres Decepticons supervivientes.
8. Devastator (Tanque M1 Abrahms): Un guerrero Decepticon armado hasta los dientes. Lo llaman el decepticon malhumorado. Destruido por Bumblebee, los Autobots y los militares. Personajes

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Informacion recopilada de: http://es.wikipedia.org